Le Nuzhat al-mushtāq fi'khtirāq al-āfāq (arabe : نزهة المشتاق في اختراق الآفاق , lit. « le livre des voyages agréables dans des pays lointains »), le plus souvent connu sous le nom Tabula Rogeriana (lit. « Le Livre de Roger » en français), est une description du monde et une carte du monde créées par le géographe arabo-andalou Muhammad al-Idrisi, en 1154. Al-Idrisi a travaillé sur les commentaires et les illustrations de la carte pendant quinze ans à la cour du roi normand Roger II de Sicile, qui a commandé l'ouvrage autour de 1138. Elle est restée la carte du monde la plus précise pendant les trois siècles qui ont suivi.