De nombreux personnages sont présents dans Grand Theft Auto V. Des personnages fictifs traités avec réalisme par les développeurs Rockstar Games et correspondant aux années 2010. Les personnages du jeu sont divers et vivent dans des milieux différents, tels que les banlieues riches comme Rockford Hills (équivalent de Beverly Hills), le sud de Los Santos ou encore la campagne reculée de Blaine County. Pour la première fois dans un GTA, cet épisode met en scène trois personnages principaux simultanément.